Přístup k pozemkům je po nezpevněné obecní komunikaci.

Ves leží 2,6 km východně od Vizovic. Rozkládá se v údolí při silnici z Vizovic do Bratřejova v nadmořské výšce 363 m. S okolním světem je Lhotsko spojeno pouze autobusy, železnice tudy nevede. Název obce vznikl ze jména Lhota, Lhotka, jak se dříve jmenovala, přidáním přípony –sko, což znamená, že ves byla dočasně pustá. Její jméno se v pramenech vyskytuje v různých podobách.